等速でない円運動の場合も、力を中心方向とそれに垂直な方向に分解しましょう。
合力の半径方向成分が向心力で、大きさは等速円運動と同様rmv2です。進行方向成分は物体の速さを変えます。 高さhからこういうレールに小球を落としたとき、点Aでの垂直抗力を求めてみましょう。 21mv2=mg(h+rcosθ) rmv2=r2mg(h+rcosθ) 落下距離はh+rcosθなので、その時の速さをvとするとエネルギー保存則から21mv2 = mg(h+rcosθ)です。ここで、両辺を2倍してrで割るとrmv2が求められます。これは向心力ですね! N−mgcosθ=r2mg(h+rcosθ) N=rmg(2h+3rcosθ) 向心力の正体は垂直抗力Nと、重力mgの中心方向成分なのでN−mgcosθ = r2mg(h+rcosθ)となり、最終的にNが求められます。